`mpython` ── mpython模块(1956)¶

mpython 是模块1956的传感器和输出设备的驱动函数和人工智能应用的相关函数。及兼容掌控板的 mpython 模块的相关使用。相同的使用方法,在下文将不再说明,可参考掌控板编程手册的 mpython模块

实验箱与掌控板使用兼容

1956相比掌控板增多一个按键C,共3个物理按键。增加 button_c 按键对象。

函数¶

button_[a,b,c]对象¶

a,b,c按键。button_a/button_b/button_c 是 machine.Pin 衍生类，继承Pin的方法。更详细的使用方法请查阅 machine.Pin类。

gyroscope(角速度)¶

通过MPU6050传感器获取器角速度

gyroscope.get_x()¶

返回x轴的角速度,范围±500,单位°/秒

gyroscope.get_y()¶

返回y轴的角速度,范围±500,单位°/秒

gyroscope.get_z()¶

返回z轴的角速度,范围±500,单位°/秒

motion(运动)¶

通过MPU6050空间运动传感器的原始数据,计算得出欧拉角、四元数。以便你可以很容易的获取物体的运动姿态。

motion.get_euler()¶

返回当前欧拉角元组(Pitch,Roll,Yaw),单位角度

motion.get_quat()¶

返回当前四元数元组(w,x,y,zs)

电机¶

ML1¶

MR2¶

ML2¶

MR2

k210.Motor 的实例,用于控制电机。有关更多类的方法,请查阅该类详情。

apu¶

提供K210机器视觉、摄像头、KPU神经网络处理等相关函数。

apu.image¶

k210.Image 的实例, Image 尺寸为LCD屏的尺寸大小。有关更多类的方法,请查阅该类详情。

apu.sensor¶

k210.Sensor 的实例,用于摄像头的操作。有关更多类的方法,请查阅该类详情。

apu.lcd¶

k210.LCD 的实例,用于LCD屏的操作。有关更多类的方法,请查阅该类详情。

apu.kpu¶

k210.KPU 的实例,用于AI模型运行的相关。有关更多类的方法,请查阅该类详情

mpython ── mpython模块(1956)¶

函数¶