引脚功能排布

掌控桌面机器人使用esp32-wrover-b模块做为主控，引脚排布如图：

../_images/esp32_pins.png
  • i2c接口
    • 机器人从控mcu,从控mcu控制步进电机、颜色传感器、防跌落传感器、循迹传感器。I2C地址：17。
    • MPU6050 6轴传感器，I2C地址：104
    • MMC5983MA地磁传感器，I2C地址：48
    • codec芯片ES8388，i2c地址：16
    • oled显示屏，I2C地址：60
  • RGB LED,控制引脚：P23/IO27
  • 顶部按键，控制引脚：P11/IO2
  • 电池电量，探测引脚：P3/IO34
  • 从机唤醒引脚：P0/IO33
  • MPU6050，中断引脚：P8/IO26
  • 蜂鸣器，控制引脚：P28/IO34
  • 超声波，TRIG引脚：P14/IO19 ECHO引脚：P15/IO21
  • 光线：左-控制引脚：P4/IO39 右-控制引脚：P10/IO36