掌控桌面机器人介绍

硬件功能

  • 可编程，配合上位机软件，用户可编写程序，控制机器人实现各种功能。
  • 行走机构可控制机器人精确走位，可实现循迹功能。
  • 内置颜色传感器，可实现颜色识别、测量色温、光线强弱。
  • 防跌落传感器，可防止机器人在台面上运行时，从台面跌落。
  • 内置oled显示屏，可用于显示用户信息。
  • 两侧RGB LED可用于实各种灯效，也可用于信息提示。
  • 内置6轴传感器，可用于运动检测。
  • 内置磁力计，可用于测量磁场强度。
  • 内置音频模块，可实现各种音频播放、录音。云语音服务功能可提供更高阶的语音识别、智能音箱等功能。
  • 内置的超声波传感器，可用于测距、障碍物探测。
  • 内置的光线传感器，可用于光线探测、光线跟踪功能。
  • 可通过WIFI或蓝牙，同机器人通信。
  • 内置可充电锂电池。
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教学功能

本产品为可编程教学产品，配合不同的上位机软件，实现对机器人的控制和通信。

  • 配合scratch软件：
    利用本公司编制的通信固件，用户可利用scrath进行图形给编程，并通过蓝牙同机器人通信，控制机人动作、采集机器人上的传感器数据， 实现在线编程。
  • 配合mpython软件：
    利用本公司开发的mpython软件，用户可实现图形化编程，程序编写完后，上传到机器人，控制机器从按期望的编程逻辑动作。
  • 配合vscode软件：
    使用vscode软件加上pymakr插件后，可直接用python语音，结合本公司为机器人编写的驱动库，编写应用程序，上传到机器人，控制机器从按期望的编程逻辑动作。

技术参数

  • 主控模块主要参数：
    • Xtensa® 32-bit LX6 双核处理器，运算能力高达600 MIPS
    • 16 MB ROM
    • 8 MB SRAM
    • WiFi：802.11 b/g/n 802.11 n (2.4 GHz) 速度高达150 Mbps
    • 蓝牙：支持蓝牙v4.2 完整标准，包含传统蓝牙(BR/EDR)和低功耗蓝牙(BLE)，输出功率高达+12 dBm，接收器具有–97 dBm 的BLE 接收灵敏度。
  • 充电
    • 充电接口：USB tpye-c
    • 充电电压：5V
    • 充电电流：300mA
    • 充电时间：5小时
  • 输出功率
    • 整机最大输出功率：500mA@5V
    • 喇叭最大输出功率：1W
  • 最大行走速度：167mm/s
  • 音频输出
    • 喇叭输出额定功率：0.5W 最大1W
  • 超声波测距
    • 测距范围：4-340cm
    • 误差：±1cm
    • 盲区：0-4cm，在盲区内，测量数据误差较大。
  • 语音识别
    最大识别距离：1m 准确率：>=85%
  • 光线探测：
    可探测波长范围：400--1100nm
  • MPU6050:3轴加速度计和3轴陀螺仪
    陀螺仪 - 范围±500°/秒（dps） 加速计 - 范围±2g