API接口参考

掌控桌面机器人同掌控板比较

掌控桌面机器人基于掌控板生态，一些基础功能同掌控板,硬件功能相对掌控板有改动。相应的API有做增删。
  • 修改的硬件功能
    • 去除了按键A，保留B键做为顶部按键。
    • 3轴改为6轴
    • 增加一路光线传感器
    • 麦克风做为codec芯片的录音输入。
    • RGB LED增加到8个，做为机器人的左右手装饰。
  • 新增的功能
    • 机器人行走功能
    • 颜色传感器
    • 防跌落检测
    • 机器人循迹检测功能
    • 超声波测距功能
    • 低功耗控制

本API接口参考文档针对新增的硬件功能特性。掌控板API接口文档，请参阅 mpython模块